1948. Jacques-Yves Cousteau, sa femme et ses deux fils, vivent au paradis, dans une jolie maison surplombant la mer Méditerranée. Mais Cousteau ne rêve que d’aventure. Grâce à son invention, un scaphandre autonome qui permet de respirer sous l’eau, il va découvrir un nouveau monde, celui des profondeurs de la mer. Désormais, ce monde, il veut l’explorer. Et pour ça, il est prêt à tout sacrifier.