L’histoire de Mufasa est celle d’un lionceau orphelin qui un jour fait la connaissance du sympathique Taka, héritier d’une lignée royale. Cette rencontre fortuite marquera le point de départ du voyage riche en péripéties d’un groupe d’indésirables à la recherche de leur destin et dont les liens d’amitié seront mis à rude épreuve lorsqu’il devront échapper à un ennemi menaçant…