Londres années 1930, durant la Grande Dépression. Devenu adulte, Michael Banks travaille à la banque où son père était employé et vit toujours au 17 allée des Cerisiers avec ses trois enfants. Comme sa mère avant elle, Jane Banks se bat pour les droits des ouvriers et apporte son aide à la famille de Michael. Lorsque cette dernière subit une perte tragique, Mary Poppins réapparaît magiquement dans leur vie et elle va tout faire pour que la joie et l’émerveillement reviennent dans leur existence…